ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ И РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ

Методические указания к контрольной работе
по дисциплине  «Электрический привод»

ВВЕДЕНИЕ

 Целью выполнения контрольной работы по дисциплине “Электрический привод”  является закрепление разделов по расчету мощности и выбору двигателей для повторно-кратковременного режима работы, статических и динамических характеристик разомкнутых систем электропривода, поверке выбранного электродвигателя по нагреву, расчету расхода и потерь энергии и разработке принципиальной схемы управления электроприводом.

ЗАДАНИЕ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ

 Разработать и рассчитать разомкнутую систему электропривода механизма, имеющего заданную нагрузочную диаграмму P(t). При разработке необходимо предусмотреть возможность запуска двигателя в несколько ступеней и остановку электрическим торможением. Вид двигателя, число ступеней т пуска, вид торможения задаются преподавателем в задании на курсовую работу. Запуск двигателя производится под нагрузкой Р1, затем следует работа на естественной характеристике под нагрузкой в соответствии с графиком P(t). Торможение двигателя осуществляется на холостом ходу, причем двигатель переключается на тормозной режим сразу после окончания последней ступени нагрузки. Момент инерции механизма J,  приведенный к валу двигателя, принимается равным 2Jдв.
Задания на контрольную работу выдаются преподавателем.  Варианты нагрузочной диаграммы приведены в приложении 1, варианты с добавлением буквы  а рекомендуются для  электроприводов с асинхронными двигателями.
Контрольная  работа должна включать в себя:
•	построение нагрузочной диаграммы по исходным данным;
•	расчет мощности и выбор двигателя по каталогу;
•	расчет и построение естественной механической   =f(M) характеристики;
•	расчет статических значений моментов сопротивления, скорости и 
тока;
•	расчет сопротивлений пусковых резисторов и резисторов торможения;
•	расчет и построение статических   механических   характеристик во всех режимах работы электропривода;
•	расчет и построение кривых тока, момента, скорости в функции времени в переходных режимах за весь цикл работы электропривода;
•	проверку двигателя по нагреву методом эквивалентного тока или эквивалентного момента;
•	расчет расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропри 
•	вода ;
•	разработку принципиальной схемы управления электроприводом и описание её работы;
•	заключение.

Задача 1 ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

   Исходной информацией для расчета и выбора мощности двигателя является нагрузочная диаграмма механизма  P(t), данные для которой приведены в задании. Пример нагрузочной диаграммы изображен на рис.1.1.

Рис. 1.1. Нагрузочная диаграмма

Расчет требуемой мощности двигателя производится по эквивалентной мощности за время работы электропривода по формуле

                                    (1.1)

где: Рi – мощность i-й нагрузки (i=1,…, n);
          – время работы при  i-й нагрузке.
Двигатель, предназначенный для повторно-кратковременного режима, характеризуется относительной продолжительностью включения  ПВ.
Расчетная продолжительность включения двигателя, соответствующая нагрузочной диаграмме, определяется выражением 
         
ПВрасч=tp /(tp+ tо) 100%= tp / tЦ 100%,                             (1.2)

где  tp – время работы под нагрузкой, tp=t1+t2++tn (n- номер последней ступени нагрузки;
       tо – время паузы (отключения) двигателя;
       tЦ– время рабочего цикла.
Для повторно-кратковременного режима работы выпускаются специальные серии двигателей. В каталогах на них указывается номинальная мощность РН при нормативной (стандартной) продолжительности включения ПВСТ=15, 25, 40, 60 и 100%. Длительность рабочего цикла  tЦ  для них не должна превышать 10 мин, в противном случае двигатель считается работающим в продолжительном режиме. Если ПВрасч ПВСТ при выборе мощности двигателя по каталогу необходимо учесть его стандартную продолжительность  включения ПВст и пересчитать значение эквивалентной мощности по формуле

  .                        (1.3)

Затем по приложению 2 выбирается двигатель из условия, что. В зависимости от задания выбирается асинхронный двигатель (АД) с фазным ротором  по табл. П1.1–П1.3 и выписываются его паспортные данные с указанием наименования всех величин. 	 
	В табл. П1.1–П1.3 для АД приведены величины: 
•	ПВ – продолжительность включения;
•	РН – номинальная мощность двигателя;
•	пН – номинальная частота вращения;
•	ММ/МН – кратность максимального момента; 
•	IСН – номинальный ток обмотки статора (фазы обмотки статора соединены звездой); 
•	cosφ0 – коэффициент мощности двигателя в режиме холостого хода;
•	 IСХ – ток холостого хода обмотки статора при номинальном напряжении;  
•	rc, rp – активные сопротивления фаз статора и ротора (сопротивления обмоток даны в нагретом состоянии); 
•	xc, xp – индуктивные сопротивления рассеивания фаз статора и ротора; 
•	ЕРН – линейное значение ЭДС разомкнутой обмотки ротора при номинальном напряжении обмотки статора (фазы обмотки ротора соединены звездой); 
•	IРН – номинальный ток обмотки ротора; 
•	ке – коэффициент трансформации напряжения. 
•	 линейное значение напряжения обмотки статора U1НЛ  при соединении обмотки звездой и частоте изменения напряжения 50Гц.

 

Задача 2 АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ

Расчет эквивалентной мощности по заданной нагрузочной диаграмме, пересчет её на стандартную продолжительность включения и выбор асинхронного двигателя (АД) (Табл. П2.1–П2. 3) производится согласно п.1. Значения всех величин АД по каталожным данным следует привести с указанием их наименования.

Задание 2.1 Расчет и построение естественной механической характеристики =f(M) АД

Угловая скорость вращения ротора АД связана со скоростью вращения магнитного поля  и скольжением  s соотношением

,                                              (2.1)

       ,                                                      (2.2)

где   f1 – частота изменения напряжения питающей сети;
р – число пар полюсов АД (последняя цифра типа АД указывает число полюсов двигателя 2р).
Электромагнитный момент при любом значении скольжения определяется по формуле

                          ,                                                 (2.3)

где  a=R1/R’2;                                                                                                              (2.4)

Мk и sk – максимальный (критический) момент и соответствующее ему критическое скольжение АД:

                      ;                                    (2.5)

                              .                                            (2.6)
	
В приведенных формулах:
Хк – индуктивное сопротивление короткого замыкания асинхронного двигателя, ;
U1Н – номинальное фазное значение напряжения обмотки статора, в паспортных данных приведено линейное значение при соединении фаз обмотки звездой; U1Н= U1НЛ /√3;
, , , – активные и индуктивные  сопротивления Г–образной схемы замещения АД (рис. 2.1, б), полученные путем пересчета сопротивлений Т–образной схемы замещения (рис. 2.1, а) с помощью коэффициента с1: 
=c1rc;  (– активное фазное сопротивление приведенного ротора, ; rc, rp – активные сопротивления фаз статора и ротора); ; (– индуктивное фазное сопротивление рассеивания приведенного ротора ; xc, xp – индуктивные сопротивления рассеивания фаз статора и ротора); принимаем с1=1.

Рис. 2.1. Схемы замещения АД: а) Т –образная; б) Г –образная

Принимая текущие значения скольжения от 0 до 1(0,5; ;  1,5; 0,1; 0,2; 0,3 и далее до s=1),  рассчитать по формулам (2.1) и (2.3) и построить естественную механическую характеристику =f(M)  АД. Полученные в результате расчета значения  , M и s занести в таблицу, в которой следует обязательно указать значения номинального МН и максимального МК моментов и соответствующие им значения величин s и . По данным этой таблицы на рис. 2.3 построена естественная механическая характеристика =f(M) АД.
Номинальное значение электромагнитного момента  МН  рассчитывается по формуле (3.3) при номинальном скольжении s=sн

 ,                                                            (2.7)

где  – номинальное значение угловой скорости вращения ротора АД, связанное с номинальной частотой вращения ротора пН соотношением

.                                                                     (2.8)

Определение значений статических моментов сопротивления Мci на валу двигателя и соответствующих им значений угловой скорости ротора осуществляется так же, как для ДПТ . Полученные в точках пересечения i-ых вспомогательных кривых с естественной механической характеристикой АД значения  Mci и ci следует привести в табличной форме.

Задание 2.2. Расчет сопротивлений пусковых резисторов АД

Пуск двигателя можно осуществлять в несколько ступеней при введении в цепь ротора целого ряда пусковых резисторов (рис. 2.2). При включении обмотки статора АД в сеть контакты КМ3 и КМ4 на электрической схеме рис.2.2 должны быть разомкнуты, а контакты КМ5 замкнуты. Число ступеней пускового реостата указано в задании на КР и должно быть отражено в схеме. Каждой ступени пускового реостата соответствует своя искусственная механическая характеристика (см. рис. 23).
Максимальное пусковое значение момента  (рис. 2.2) АД с фазным ротором желательно принимать , чтобы ток в обмотках АД не превышал допустимых значений. В редких случаях допускается запускать АД при . Переход с одной механической характеристики на другую будет происходить при моменте переключения (рис. 2.2), который зависит от требуемых пусковых условий. Если пуск происходит под нагрузкой, то . По заданию МС=МС1, где  МС1 – статический момент сопротивления на валу, соответствующий мощности нагрузки Р1. Расчет пусковых сопротивлений можно осуществлять графическим методом или приближенным аналитическим.

Рис.2.2. Электрическая схема пуска в две ступени и торможения противовключением АД с фазным ротором
Задание 2.2.1. Графический способ

 Строится естественная механическая характеристика (рис. 2.4). Затем задают значения  и , откладывают их на оси моментов; через точки с координатами ( ) и ( ) проводят вертикали до пересечения с естественной характеристикой. Полученные точки a и b соединяют лучом, который проводят до пересечения с прямой =0 в точке t, далее строятся лучи с соблюдением равенства пиковых М1 и переключающихся М2 моментов на всех ступенях пуска.

Рис.2.3. Механические характеристики АД при пуске в три ступени и пусковая диаграмма

Если эти моменты получаются неодинаковыми, то следует изменить значение  (если необходимо, то и ) и снова построить лучи (на рис. 2.4 построение выполнено для трех ступеней пускового реостата). 
По построенным характеристикам  полные активные сопротивления в цепи ротора (рис. 2.2, рис. 2.4) определяются соотношениями 

,  ,  ,                                         (2.9)

Рис.2.4. К расчету пусковых сопротивлений в цепи ротора АД точным способом

где  – внутреннее сопротивление фазы ротора.
Сопротивления ступеней пускового реостата:
 
,  ,  .                                       (2.10)

Задание 2.2.2. Аналитический метод

 Лучше пользоваться аналитическим методом. Этот метод основан на предположении о линейности механических характеристик, поэтому является приближенным. 
Определяется отношение пускового момента М1 к моменту переключения М2 по формуле

      ,                                                                              (2.11)

 где – номинальное скольжение, см. (2.7);
 – предварительное значение пикового момента в относительных единицах принимается равным значению , .
 Реальные значения пикового момента М1 и момента переключения М2 на следующую ступень пускового реостата уточняются после расчета и построения искусственных механических характеристик (см. п. 2.4). 
Полные сопротивления цепи ротора  для каждой из трех ступеней пуска могут быть вычислены по формулам: 

, , ,                    (2.12)

а сопротивления ступеней пускового реостата – по формулам:

 , , .                  (2.13)

Задание 2.3. Расчет сопротивлений резисторов торможения АД 

В задании на КР предлагается осуществлять торможение АД противовключением. Для осуществления этого режима необходимо изменить чередование фаз обмотки статора АД, переменив местами на зажимах обмотки статора концы двух проводников, идущих от питающей сети. В схеме на рис. 2.2 следует разомкнуть контакты КМ1 и замкнуть контакты КМ2, контакты КМ3, КМ4 и КМ5 должны быть разомкнуты. 
Расчет резисторов удобнее выполнять графическим способом, приняв значение пикового момента при торможении . Скорость при этом моменте равна –ωсп . Значения  Мдоп и –ωсп определяют положение точки е на рис. 2.5, через которую должна пройти искусственная механическая характеристика при полном сопротивлении RТ  цепи ротора (см. рис. 2.2),  RТ = RП1 + Rпр . Сопротивление дополнительного резистора торможения определяется соотношением 

Rпр = RТ –RП1,                                                                             (2.14)

где  RП1 – полное сопротивление цепи ротора на первой ступени пуска, рассчитываемое по формулам (2.9) или (2.12);
       RТ – полное сопротивление цепи ротора (см. рис. 2.5)

 .                                                                                     (2.15)

Рис.2.5. К расчету сопротивления резистора торможения противовключением

Задание 2.4. Расчет искусственных механических характеристик при  введении пусковых и тормозных резисторов  в цепь ротора

При построении получаемых в этом случае искусственных механических характеристик следует учесть, что скорость идеального холостого хода АД        и максимальный (критический) момент двигателя  в соответствии с формулой (2.5) остаются неизменными при разных значениях добавочных сопротивлений в цепи ротора, а критическое скольжение , как это следует из выражения (2.6), изменяется.
Перед расчетом искусственных механических характеристик полные сопротивления в цепи ротора  и  следует привести к обмотке статора
,  .                                                    (2.16)

В формулы для а (2.4) и sk  (2.6) вместо сопротивления  нужно подставить для пуска сопротивления , а для торможения – . Полученные значения , , а также а и sk свести в таблицу. Привести примеры расчета М и    для каждой искусственной характеристики. 
Задаваясь текущими значениями скольжения от 0 до 2 с шагом 0.1, можно рассчитать по формулам (2.1) и (2.3) и построить искусственные механические характеристики =f(M)  АД. Полученные значения  ,M и s занести в таблицу, в которой желательно указать значения sk, если  sk <2, и соответствующие им значения величин М и . На одном рисунке следует представить естественную характеристику и искусственные для пуска (см. рис.2.3) и торможения, причем для торможения две зависимости =f(M)  и –=f(–M) (см. рис. 2.5).  На этом рисунке показать переход с одной характеристики на другую при пуске и переход с последней ступени нагрузки на тормозную характеристику.
Если пусковые резисторы рассчитывались приближенным аналитическим методом, уточняются реальные значения пикового момента М1 и момента переключения М2 на следующую ступень пускового реостата; М1 равно значению М по (2.3) при s=1 и полном сопротивлении пускового реостата, момент М2 находится графически по рис. 2.3. Через точку М1 на оси моментов следует провести вертикальную линию и через точку 3’ провести горизонтальную линию до точки 3, из которой опустить перпендикуляр на ось моментов, точка пересечения с этой осью определит значение М2.  

Задание 2.5  Расчет зависимостей момента и скорости в функции времени  в переходных режимах

В связи с тем что, механические характеристики АД могут быть представлены только лишь графически, анализ переходных режимов привода с этими двигателями может выполняться приближенным графоаналитическим методом малых конечных приращений, который заключается в следующем.
В этом методе уравнение движения электропривода 

dω/dt

записывается в виде:
          
                ,                                 (2.17)

где - среднее значение электромагнитного момента, развиваемого двигателем на интервале скорости ;
        - приращение скорости, которым задаются произвольно, оно может быть постоянным или переменным;
         - приращение времени;
         - момент инерции привода, равный .
Решая уравнение (3.17) относительно , получим 

                .                                                           (2.18)
При подстановке в (2.18) значений ,  и  можно найти ряд промежутков времени, соответствующих принятым изменениям скорости, а также полное время от начала цикла. Необходимые графические построения приведены на рис. 2.3: интервал моментов от М2 до М1 разбит на три равные части и проведены вертикальные линии, которые делят каждую ступень пуска на три участка. Последовательность расчетов показана в табл. 2.1. В графе 4 таблицы ωсрi=; в графе 5 ; в графе 8 =; в графе 11 ti = ti-1 +ti; в графе 12 
М2i=( М2начi+ М2конi)/2; в графе 14 при расчете режима торможения в формуле расхода энергии за время ti угловая скорость ω0 должна быть взята со знаком «–».
	В табл. 2.1 после каждой ступени пуска желательно оставлять пустую строку, в которой в столбце 15 следует указать значение Σ, а в столбце 10 –значение Σ для этой ступени.
Внести в эту же таблицу строки с установившимися значениями Ici, Mci и ci на i– ых ступенях нагрузки, причем ti для них определить как разность времени на каждой ступени нагрузки и времени перехода на эту нагрузку. В пояснительной записке следует привести примеры расчета всех величин в строках таблицы для всех ступеней пуска и нагрузки, а также для торможения.
	Рассматривая переходные процессы при торможении, необходимо помнить, что .
По данным столбцов 3, 7 и 11 таблицы 2.1следует привести графики зависимостей M(ti) и (ti) (см. рис. 2.5, в котором отражены две ступени пуска и три ступени нагрузки). Моменту времени ti в конце каждой ступени пуска соответствуют два значения М: одно указано в столбце 7, а другое М=М1=Мдоп.
Таблица 2.1 – Результаты расчета переходных  и установившихся режимов электропривода

Участок	Скорости двигателя на рассматриваемом участке,
рад/с	Электромагнитный момент двигателя,
Н*м		
1	2	3	4	5	6	7	8	
№								

Продолжение табл. 2.1
Динамический момент,
Н*м	Время,
с	Полусумма квадратов моментов,
(Н*м)2	К проверке двигателя по нагреву	Расход энергии за время	К расчету потерь энергии при пуске	
9	10	11	12	13	14	15	

	

ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ

	Для проверки двигателя по нагреву используются методы эквивалентного
тока, момента или мощности в зависимости от того, какая из зависимостей ,  или  известна. Зависимости  и  (рис. 2.5) рассчитываются по условиям задания, поэтому следует воспользоваться методом эквивалентного тока или момента.
Эквивалентные ток и момент определяются по выражениям:

,                                           (3.1)

 ,                                      (3.2)

где n – число всех интервалов времени .
Эквивалентные ток и момент при стандартной продолжительности включения рассчитываются по формулам:

,                                                      (3.3)

,                                                   (3.4)

где – расчетная продолжительность включения двигателя с учетом времени его торможения

Если соблюдается условие или , то двигатель проходит по нагреву. 

Задача 4 РАСЧЕТ ПОТЕРЬ И РАСХОДА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ЗА ЦИКЛ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Задание 4.1 Потери электроэнергии в электроприводе с АД

Потери электроэнергии в электроприводе с АД можно разделить на потери энергии ∆АК и ∆АV, обусловленные соответственно постоянными и переменными потерями мощности. К постоянным потерям мощности следует отнести магнитные  потери в стали статора РСТ1  и механические потери РМХ

,                                (4. 1)

где IСХ – ток холостого хода фазы статора,
      Р0 – мощность, потребляемая асинхронным двигателем на холостом ходу,

,                                               (4. 2)
где cosφ0 – коэффициент мощности холостого хода АД. 
Потери энергии ∆АК в АД

.                                         (4. 3)
	
Потери энергии  ∆АV  обусловлены потерями в обмотке статора и в цепи ротора АД.
Потери энергии в цепи ротора на каждой (j–ой) ступени пуска АД и при разгоне по его естественной характеристике

,                                (4. 4)

где sначj и sконj– скольжения, соответственно, в начале и в конце ступени пуска;            Fпj – площадь для каждой ступени пуска (см. рис. 4.1), ограниченная кривой , горизонтальной линией с ординатой ω0 и вертикальными линиями с  абсциссами  tП(j-1) и  tПj

,                                          (4. 5)

где  tПj – время j–ой ступени пуска,
i – номер интервала времени ∆ti,
	п – количество интервалов в период времени  tПj.
Составляющие суммы в формуле (4. 5) и значение суммы для каждой ступени пуска должны быть отражены в табл. 2.1.
Зная потери в цепи ротора АД, можно определить потери энергии в обмотке статора на каждой ступени пуска и при разгоне по естественной характеристике

,                                                  (4. 6)

где – приведенное сопротивление цепи ротора АД на каждой ступени пуска.
Потери энергии в обмотке статора АД при пуске

.                                            (4. 7)

Потери энергии в цепи ротора АД при пуске

.                                               (4. 8)

Потери энергии в обмотке ротора АД в установившихся режимах на каждой ступени нагрузки

,                                        (4. 9)

а в обмотке статора

    ,                                                (4.10)
где i – номер ступени нагрузки.
Время установившегося режима при первой нагрузке tу1= t1– tП, при других нагрузках, пренебрегая переходными процессами при набросе и сбросе нагрузки,  tуi= ti.
Потери энергии в обмотке ротора АД в установившихся режимах на всех ступенях нагрузки

,                                             (4.11)

а в обмотке статора

.                                             (4.12)

Потери энергии в цепи обмотки ротора АД при торможении противовключением вхолостую

                      ,                                                  (4.13)

а потери в обмотке статора АД

                      .                                                   (4.14)

Полные потери энергии за цикл работы электропривода с АД

.            (4.15)
 
                          .                                                    (4.16)

В режиме динамического торможения двигатель отключается от сети.
При торможении противовключением без нагрузки расход электроэнергии 

         .                               (4.17)
	
Расход энергии в цепи возбуждения АВ равен потерям в этой цепи ∆АВ (см. формулу (4.2))

                            .                                                        (4.18)

Суммарный расход электроэнергии за цикл работы

                     .                                          (4.19)

Задание 4.2. Расчет расхода электроэнергии, подводимой к АД

Расход электроэнергии в АД определяется как сумма энергии магнитного поля, электрических потерь энергии в обмотке статора и магнитных потерь в сердечнике статора во всех режимах работы

.        (4.21)

В формуле (4.32) первая составляющая равна сумме чисел в столбце 14 табл. 2.1; магнитные потери энергии в стали статора приближенно приняты равными 0,5∆АК, значение ∆АК рассчитывается по формуле (4. 3); значения  определяются соответственно по формулам (4.7), (4.11) и (4.13).
Коэффициент полезного действия η двигателя за цикл работы электропривода

                      .                                      (4.22)

5 ОФОРМЛЕНИЕ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
     
Результаты контрольной работы представляются расчетно-пояснительной запиской.    
Расчетно-пояснительная записка оформляется на листах белой бумаги формата А4 (297x210) от руки или на принтере (шрифтом № 14, через полтора интервала) и содержит: титульный лист, задание на контрольную работу, содержание, лист с основной надписью, последующие листы с расчетами и рисунками, заключение и библиографический список использованных литературных источников. В записке следует обязательно представить электрические схемы пуска и торможения двигателя. 
Титульный лист выполняется из плотной бумаги и оформляется согласно приложению 3.    . На следующем листе, отступив сверху 50…100 мм следует написать вместо введения:
«Согласно заданию необходимо выполнить расчет мощности двигателя, выбрать тип двигателя, выполнить расчет статических и динамических характеристик разомкнутой системы электропривода с выбранным типоразмером электродвигателя для повторно-кратковременного режима работы с заданной нагрузочной диаграммой, с числом ступеней пуска т =… (пуск под нагрузкой Р1), с электрическим торможением … на холостом ходу; выполнить расчёт расхода и потерь энергии электропривода и проверку двигателя по нагреву, разработать схему управления электроприводом и дать описание её работы. В расчетах использована методика и рекомендации, содержащиеся в [1].”
	Здесь [1] – номер основного литературного источника, использованного при расчетах. Тогда в тексте расчётно–пояснительной записки можно не делать дополнительных ссылок на этот источник.
	Нумерацию и заголовки разделов и пунктов целесообразно выполнять как указано в содержании. Заголовки разделов пишут крупнее (или жирным шрифтом) и отделяют от текста увеличенными интервалами. Заголовки разделов не подчеркивают, в конце заголовка точка не ставится.
	Титульный лист считается 1-й страницей, задание с основной надписью– 2-й, содержание – 3–й. Номера страниц проставляют, начиная с листа 3.
Текст пояснительной записки должен быть технически грамотно написан и стилистически обработан. Он должен содержать необходимые пояснения и обоснования по всем этапам расчета. Расчеты должны быть выполнены в системе единиц СИ. 
Формулы, используемые в расчете, обязательно записываются в буквенных обозначениях, которые должны быть пояснены. Численные значения величин подставляются непосредственно после знака равенства строго в том же  порядке, что и соответствующие им буквы. После этого сразу записывается результат с указанием единицы измерения, промежуточные выкладки не приводятся. Многие повторения однотипных расчетов, выполняемых на основе одних и тех же формул, приводить в тексте не следует. Расчет производится один  раз, а результаты остальных расчетов представляются в виде таблицы. Все таблицы должны быть пронумерованы и должны иметь наименование.
Графики и графические расчеты выполняются на миллиметровой бумаги формата А4. Если требуется большой лист, он также должен иметь стандартные размеры (297 x 410; 410 x 594). Масштабы графиков и рисунков должны позволять разместить нужные кривые, сделать требуемые надписи и должны быть удобны для чтения. Оси графиков выполняются сплошными линиями без стрелок на концах. Обозначение координатных осей, единицы измерения и численные значения шкал пишутся левее оси ординат и ниже оси абсцисс. При изображении различных кривых на одном графике следует вычерчивать несколько осей ординат. Рисунки должны иметь нумерацию по главам и наименование, на них необходимо делать ссылки в тексте.
Все листы расчетно-пояснительной записки вместе с рисунками и графиками должны быть прочно скреплены и должны иметь  сквозную нумерацию, проставляемую на нижнем поле по центру листа. 
Принципиальная схема системы электропривода и спецификация должна быть выполнены на листе белой бумаги формата А3 (297x410) в соответствии с действующими положениями “Единой системы конструкторской документации ”, ”Правилами выполнения электрических схем” и ”Обозначениями условными графическими в схемах” (ГОСТ 2.702-75, 2.710-81, 2.722-68, 2.723-68, 2.728-74, 2.755-74, 7.1-84). 

              
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ  

1. Как рассчитывается требуемая мощность  двигателя и как осуществляется его выбор?
2. Как определяется момент сопротивления электропривода на каждой ступени нагрузки?
3. При каких условиях осуществляется пуск и торможение двигателя? Нагрузочная диаграмма электропривода.
4. Как рассчитывается естественная механическая характеристика двигателя при заданных паспортных данных?
5. Как рассчитываются сопротивления ступеней пускового реостата и резистора торможения?
6. Какими должны быть допустимые значения тока и электромагнитного момента при пуске и торможении двигателя, а также значение момента переключения ступеней пускового реостата?
7. Какие электрические схемы силовых цепей двигателей используются для их пуска и торможения?
8. Как выполняется расчет переходных режимов электроприводов?
9. Как осуществляется проверка двигателя по нагреву при повторно-кратковременном режиме работы электропривода?
10. Как рассчитываются потери и расход энергии  в переходных и установившихся режимах работы электропривода?
11. Как осуществляется защита двигателя и управление его пуском, торможением и остановкой?
12. Режимы работы электроприводов и их характеристики. 

Приложение  1
Варианты нагрузочных диаграмм

Номер варианта	Мощность i-ой нагрузки	Время работы при i-ой нагрузке	Время отключения двигателя tо,с	
	Р1, кВт	Р2, кВт	Р3, кВт	t1, с	t2, с	t3, с		
1a	15	27	24	40	20	20	110	
2a	11	18	16	40	40	40	170	
3a	25	40	35	30	70	50	200	
4a	20	35	29	30	20	50	130	
5a	8	12	9,5	20	30	50	120	
6а	6,5	12	11	30	40	20	120	
7a	5	9	6,5	20	15	25	70	
8-a	25	45	37	30	20	30	100	
9-а	1,5	2,6	2,3	40	20	20	110	
10a	2,3	4	3,3	40	40	40	170	
11а	33	54	45	30	70	50	200	
12а	42	72	63	30	20	50	130	
13а	57	90	68	20	30	50	120	
14а	60	112	100	30	40	20	120	
15а	82	145	125	30	20	30	100	
16а	3	5,5	4	15	25	30	180	
17а	55	75	61	30	20	20	250	
18а	2	4	3	15	25	30	180	
19а	1,5	2,6	2	40	20	20	200	
20а	15	25	20	30	20	50	260	
21а	5,5	9,5	6,5	20	15	25	170	
23а	22	40	32	30	20	30	280	
24а	6,5	12	10	30	40	20	230	
25а	10	17	15	30	40	40	280	
26а	33	60	55	40	20	20	280	
27а	100	165	140	30	20	30	300	
28а	60	115	95	30	40	20	250